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本公开涉及一种车辆坡道起步方法、装置及车辆，该方法通过在确定进入坡道起步状态时，根据加速踏板信号和当前速度通过半坡起步扭矩输出表得到第一输出扭矩；根据该加速踏板信号和该当前速度通过低速扭矩输出表得到第二输出扭矩；根据该第一输出扭矩和该第二输出扭矩确定车辆当前的目标输出扭矩；通过该目标输出扭矩控制车辆起步。这样，在坡道上起步时，松开制动踏板与踩下加速踏板的间隔时间内车辆不再处于无扭矩输出的状态，能够避免车辆在坡道上起步时出现溜坡的现象，能够提高车辆的安全性，提升车辆用户的体验。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113022568 A
(43)申请公布日
2021.06.25
(21)申请号 20191
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