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本公开的实施例公开了基于图像识别与定位技术的自动抱夹装卸搬运方法和设备。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到控制指令，采集上述抱夹装置上抱夹臂的位置信息，上述控制指令用于指示上述抱夹装置将目标物体移动至指定位置；基于上述位置信息控制上述抱夹臂移动至上述目标物体；响应于检测到上述抱夹臂和目标物体之间的压力数据，基于上述压力数据控制上述目标物体移动至上述指定位置。该实施方式提高了移动目标物体的准确性和效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113023353 B
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202110587885.X G06T 7/70 (2017.01)
(22)申请日 2
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