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本发明公开了一种基于ALD模型的旅行线路偏离预测方法，其步骤如下：根据行车的导航路径对行车前方路段设置有行车区间,根据行车过程中的实时反馈路径和导航规划路径对比判定是否偏离路线，在行车路径上及时更新障碍物和事故点，重新规划导航路线。本发明根据行车过程中的实时反馈路径和导航规划路径对比判定是否偏离路线，在导航路线中设置有偏离区间，在行车路径上及时更新障碍物和事故点，车辆位置的GPS定位与导航规划路线每2s对比一次，根据车辆的车道曲率半径设置有行车的安全区间，能够合理规划行车的路径区间范围，通过实时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113031604 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110246040.4
(22)申请日 2021.03.05
(71)申请人 江苏唱游数据技术有限公司
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