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本发明提供一种农田地表平整度检测装置及方法，该农田地表平整度检测装置，包括数据采集器、GNSS模块、倾角传感器、测距传感器和平地组件，平地组件包括平地机和支撑轮，平地机具有平底铲，支撑轮通过支撑轮架设于平地机；GNSS模块和倾角传感器均设于平地机；测距传感器设于平地机且位于平底铲和支撑轮之间；GNSS模块、倾角传感器和测距传感器均与数据采集器通信连接。本发明提供的农田地表平整度检测装置，利用高精度的GNSS模块、倾角传感器和测距传感器获取地表平整度科学数据，既可以作为农田耕整地机械作业质量地表平
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113028979 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110221095.X
(22)申请日 2021.02.26
(71)申请人 北京农业智能装备技术研究中心
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