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一种可变履带的管道巡检机器人及其控制方法.pdfVIP

一种可变履带的管道巡检机器人及其控制方法.pdf

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    本发明公开一种可变履带的管道巡检机器人及其控制方法，本发明的管道巡检机器人，包括机器人主体、对称设置在机器人主体左右两侧的履带组件、行进驱动机构；所述机器人主体与其左右两侧的履带组件之间通过履带固定架连接，所述机器人主体与其左右两侧的履带组件之间分别连接一个履带角度调节机构。本发明可实现对履带的倾角调节，每组履带角度调节机构独立，具有很好的灵活性以适应不同的管道环境。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113002644 B (45)授权公告日 2022.01.21 (21)申请号 202110312255.1 B62D 55/08 (2006.01)

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