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本发明公开了一种CBTC系统，包括：地面系统集群，以及分别连接所述地面系统集群的轨旁设备和各车载系统，所述车载系统包括车载控制器中的无线通信单元和车载IO单元；所述地面系统集群包括：ATS、轨旁控制器以及列车控制安全计算机。本发明还公开了基于所述CBTC系统的数字化轨道交通列车控制方法。列车控制安全计算机通过车载IO单元接收列车状态并进行安全运算，输出控制指令；列车作为执行单元，执行列车控制安全计算机发送的控制指令。本发明具有较好的系统性能、可靠性和维护性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113022657 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110307418.7
(22)申请日 2021.03.23
(71)申请人 上海电气泰雷兹交通自动化系统有
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