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- 2023-06-12 发布于四川
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本申请公开了一种视觉导航方法及相关装置、移动终端、存储介质，其中，视觉导航方法包括：获取移动终端拍摄的目标图像的第一位姿信息；其中，第一位姿信息是基于视觉里程计对目标图像进行处理得到的；利用位姿转换参数对第一位姿信息进行转换，得到第二位姿信息；其中，位姿转换参数表示视觉里程计的坐标系与预设视觉地图的坐标系之间的转换关系，且位姿转换参数是基于预设视觉地图对移动终端拍摄的参考图像进行视觉定位得到的；基于第二位姿信息，在目标图像上显示导航指示标识。上述方案，能够提高视觉导航精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113029128 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110320672.0
(22)申请日 2021.03.25
(71)申请人 浙江商汤科技开发有限公司
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