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- 2023-06-12 发布于四川
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本发明涉及一种面向气动未知的宽域飞行智能反步切换控制方法，用于解决现有宽域飞行切换控制方法实用性差的技术问题。技术方案是考虑存在气动参数不确定性的宽域飞行多模态切换系统，基于反步法技术框架设计稳定模态的切换控制器；引入一阶滤波器处理虚拟控制量，解决复杂度爆炸问题；使用神经网络智能系统逼不确定，基于平行估计模型构造表征不确定估计性能好坏的预测误差，利用预测误差对神经网络权重更新律进行调节；基于惯性环节设计过渡模态控制器，保证多模态控制器的软切换；本发明结合飞行器宽域飞行多模态过程特点，通过设计面向
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113031449 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202110335388.0 (56)对比文件
(22)申请日 2021.03.29
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