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本发明公开了一种用于小型可重构机床加工的可调节模块夹紧装置。本发明包括底座、传动机构和四组夹爪组件，底座固定于地面上，传动机构安装于底座内部，每个夹爪组件的一端与传动机构连接，每组夹爪组件的另一端伸出底座形成夹持端；通过传动机构的旋转运动带动夹爪组件夹持端的合拢与分离。本发明采用四个夹爪组件的设计，既能适应常用的长方体形状的加工模块的装夹，也能适用于柱形加工模块的装夹，提高了不同加工模块之间的互换性，减少加工模块更换时间，提高了组合机床的重用性；针对不同尺寸的加工模块，可以通过调节以满足不同尺寸
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113021032 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110297567.X
(22)申请日 2021.03.19
(71)申请人 浙江大学
地址 31
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