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狀 態 變 數 分 析CHAPTER※ 線性系統的控制性1. 控制性 (controllability) 和觀測性 (observability) 的觀念首先由卡曼(Kalman) 提倡用於現代控制理論中,它在理論和實際兩方面都扮演著極重要的角色。2. 控制性和觀測性的條件常可決定最佳控制問題解答之存在性。此即最佳控理論與古典控制理論的基本差異。3. 在古典控制理論中,設計的技巧以試誤法為主。古典控制理論是給定一組設計規格,在開始時設計者並不知道解答是否存在。4. 大多數的最佳控制理論針對系統參數與設計的目標,具有在設計之初就能判斷解答是否存在的標準。5. 系統的控制性之條件與狀態回授的解之存

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