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本申请涉及电机控制技术领域，提供了一种基于相邻耦合的多动子直线电机协同控制系统及方法。该系统包括：数字信号处理器、无位置传感器估计模块、通信模块以及动与电流检测模块，其中，数字信号处理器包括相邻耦合协同控制模块和电流控制模块；无位置传感器估计模块获取当前动子速度及当前动子位置，并输出至通信模块和相邻耦合协同控制模块；通信模块向相邻耦合协同控制模块输出相邻动子速度及相邻动子位置；相邻耦合协同控制模块获取直线电机的第一电流参考值；电流控制模块根据第一电流参考值和电流信号获取驱动信号，驱动与电流检测模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113054884 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202110441118.8 (51)Int.Cl.
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