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一种微型自定心三爪机械手.pdfVIP

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  • 2023-06-12 发布于四川
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一种微型自定心三爪机械手.pdf

    本发明公开了一种微型自定心三爪机械手，主要包括活塞、感应挡圈、紧定螺钉A、气缸盖、内六角螺杆A、含油轴承、O型圈A、O型圈B、气缸体、靠山、三爪体、定位销、三爪夹爪、内六角螺杆B、三爪夹趾、紧定螺钉B、六角螺母、三爪推盘、O型圈C、O型圈D、弹簧、弹簧挡圈、紧定螺钉C。本发明零件制造容易，组装调整方便，夹紧定心可靠，可维修性好、费用低寿命长，如有磨损或意外损坏，仅需更换损坏零件即可；通过三爪夹爪与夹趾的组合更换，可以适应现有外圆周φ100‑φ60内所有三销架产品的使用；三爪磨损同步、自定心，长度

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113021403 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110337949.0 (22)申请日 2021.03.30 (71)申请人 万向钱潮股份有限公司

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