一种压电纤维片的Stewart隔振平台及其控制方法.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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一种压电纤维片的Stewart隔振平台及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种压电纤维片的Stewart隔振平台，所述隔振平台包括：负载上平台、基础下平台、控制器及设置在负载上平台和基础下平台之间的多个单腿隔振单元组，每个所述单腿隔振单元组包括两个单腿隔振单元；所述单腿隔振单元包括第一膜片弹簧和第二膜片弹簧，所述第一膜片弹簧和所述第二膜片弹簧的两侧分别设置有MFC作动器和MFC传感器；所述MFC传感器和所述MFC作动器均与所述控制器连接。本发明通过MFC传感器采集每个第一膜片弹簧和第二膜片弹簧上的振动形变信号发送给控制器，控制器确定消除振动形变信号所需的控

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113048173 B (45)授权公告日 2022.04.08 (21)申请号 202110245225.3 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 2