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一种全自动可视水泥清库装置,包括有吊装机构、支撑机构、下降旋转机构、清洗机构和控制系统;其特征在于:吊装机构包括:卷扬机、卷扬机支座、吊装钢丝绳;支撑机构包括:安装底座、上部展开装置、上部支撑装置、支撑臂倾角传感器、弹簧减震支座,上部支撑装置由三根三截的支撑伸缩臂组成;下降旋转机构包括:竖向移动缸、下安装底座、下部展开装置、旋转支撑装置、导向行走轮、旋转臂倾角传感器,旋转支撑装置由三根三截的旋转支撑伸缩臂组成;清洗机构包括:切削刀盘、切削电动机、框架、框架倾角传感器、框架缸、摄像头。本发明可实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113042476 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110291977.3
(22)申请日 2021.03.18
(71)申请人 郑州大学
地址 45
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