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支承构造、机器人以及并联连杆机器人.pdfVIP

支承构造、机器人以及并联连杆机器人.pdf

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    本发明提供能够容易且可靠地进行清洗、干燥而能够卫生使用的支承构造、机器人以及并联连杆机器人。该支承构造(80a)包括：连杆构件即棒状构件(12a)、在连杆构件(12a)的周围包围地配置的夹紧构件(81)以及配置于连杆构件(12a)与夹紧构件(81)之间的弹性构件(90)，在夹紧构件(81)的内侧借助弹性构件(90)支承连杆构件(12a)，弹性构件(90)由非渗透性的材质形成，并填充于连杆构件(12a)与夹紧构件(81)之间。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113043244 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202011336209.7 (22)申请日 2020.11.25 (30)优先权数据 2019-2363

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