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本发明提供能够容易且可靠地进行清洗、干燥而能够卫生使用的支承构造、机器人以及并联连杆机器人。该支承构造(80a)包括：连杆构件即棒状构件(12a)、在连杆构件(12a)的周围包围地配置的夹紧构件(81)以及配置于连杆构件(12a)与夹紧构件(81)之间的弹性构件(90)，在夹紧构件(81)的内侧借助弹性构件(90)支承连杆构件(12a)，弹性构件(90)由非渗透性的材质形成，并填充于连杆构件(12a)与夹紧构件(81)之间。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113043244 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202011336209.7
(22)申请日 2020.11.25
(30)优先权数据
2019-2363
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