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本发明提供了一种自动上下料数控加工设备，包括：机床、工作台、加工组件、料架和上下料组件，工作台设置于机床，工作台用于固定工料并带动该工料移动，加工组件装配于机床，加工组件用于加工固定于工作台的工料，料架设置于工作台的一侧，上下料组件包括驱动机构和抓取机构，驱动机构连接于机床，抓取机构连接于驱动机构，驱动机构用于带动抓取机构在料架和工作台之间移动，抓取机构用于从料架和工作台取放工料。本方案可以实现对平板玻璃平稳高效的上下料操作，提高玻璃加工质量和加工效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113044562 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110170801.2
(22)申请日 2021.02.08
(71)申请人 大族激光科技产业集团股份有限公
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