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本申请实施例提供一种清洁系统，包括自主清洁设备、集尘站、从动机构和第一驱动机构，集尘站用于收集自主清洁设备的清扫杂质。集尘站内形成有负压集尘通道，集尘站包括用于承载自主清洁设备的承载装置，承载装置上形成有与负压集尘通道连通的集尘吸口。自主清洁设备包括盖板和用于容纳清扫杂质的尘盒，尘盒的底端构造有用于与集尘吸口连通的排尘口；盖板与尘盒转动连接。从动机构固定在盖板上。当需要打开所述排尘口，第一驱动机构与所述从动机构驱动配合，以驱动从动机构运动以带动盖板打开排尘口。通过第一驱动机构驱动固定在盖板上的从
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113017485 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 201911354255.7
(22)申请日 2019.12.25
(71)申请人 美智纵横科技有限责任公司
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