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2023-06-12 发布于四川
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一种具有分类拾取功能的机械手.pdf

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本发明公开了一种具有分类拾取功能的机械手，包括滚筒式拨片吸嘴机构、固定式内部支撑限位组件、压感式流路控制阀和快速拾取机械臂。本发明属于拾取机械手技术领域，具体是指一种具有分类拾取功能的机械手；本发明创造性地提出了压感式流路控制阀，通过感应内部支撑滚筒的内部气压的方式对压感式流路控制阀的开闭进行自适应控制，当感应到当前工位的每组吸嘴本体都吸附了有且仅有一组拨片本体之后，便会自动控制压感式流路控制阀打开，在没有任何传感器和电子控制装置的情况下，仅仅通过巧妙的机械、气压传动结构，就实现了吸附和换位的工

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115674246 A (43)申请公布日 2023.02.03 (21)申请号 202211687871.6 (22)申请日 2022.12.28 (71)申请人江苏绿塔环境工程有限公司地址 2