基于8086步进电机课程设计.docVIP

皖西学院本科课程设计 皖西学院本科课程设计 步进电机电机控制设计 摘要：8255A是一种通用的可编程并行I/O接口芯片（Programmable Peripherial Interface,PPI），它是为Intel系列微处理器设计的配套电路，也可以用于其他微处理系统中。通过它进行编程，芯片可工作于不同的工作方式。在微型计算机系统中，用8255A作为接口是时，通长常不需要附加外部逻辑电路就可直接为CPU与外设之间提供数据通道，因此它得到了极为广泛的应用。 其次步进电机具有快速启动和停止的能力，它的步矩角和转速不受电压波动和负载变化的影响，也不受环境条件如：温度、气压、冲击和振动等影响，仅与脉冲频率有关。它每转一周都有固定的步数，在不丢失步的情况下运行，其步矩误差不会长期累积。正因为步进电机具有快速启动、精确步进以及能直接接收数字量的特点，所以在定位场合中得到了广泛的应用。比如在打印机中，数控车床、自动记录仪表、数模交换装置和计算机等数字控制系统中。随着微机的发展，步进电机的使用领域将更加广阔。 本次设计正是利用并介绍了可编程并行I/O接口芯片8255A为8086CPU与步进电机之间提供数据通道，通过芯片的A口输入，B口输出的方式来实现控制步进电机的停转、快慢及正反转。 关键词：可编程并行I/O接口芯片8255A；8086CPU；ULN2003A驱动芯片；步进电机 目录 TOC \o 1-3 \h \u 15803 1 课程设计题目及课题分析 1 25102 1.1课程设计题目 1 12591 1.2步进电机介绍 1 4469 1.4软硬件运行环境及开发工具 1 16856 2 步进电机控制系统各部件功能原理介绍 2 20094 2.1设计原理及实现方法 2 23246 2.1.1 步进电机控制原理 2 15368 2.1.2微机步进电机控制系统原理图 2 28432 2.1.3 运行方式与方向的控制——循环查表法 3 22085 2.1.4步进电机的停转及快慢控制——设置开关 4 21103 2.2步进电机控制设计流程图 5 28805 3 步进电机控制系统软件编写与仿真 6 9910 3.1 硬件设计与实现 6 14905 3.2仿真结果 6 26397 3.2.1 并行接口I/O芯片8255A 6 19740 3.2.2 驱动部分与步进电机 7 11338 3.2.3步进电机与外部开关 8 5548 3.2.4 仿真结果 8 21873 3.3软件设计 9 12372 3.3.1正向慢转子程序 9 26444 3.3.2正向快转子程序 9 26866 3.3.3反向慢转子程序 10 14341 3.3.4反向快转子程序 10 14250 3.3.5长延时子程序 10 30542 3.3.6短延时子程序 11 11549 4 系统调试与操作说明 12 23596 4.1系统调试 12 4474 4.2 操作说明 12 20045 5 课程设计总结与体会 13 21771 致 谢 14 20192 参考文件献 15 9763 附录 步进电机控制系统源程序 16 PAGE PAGE 2 PAGE PAGE 1 1 课程设计题目及课题分析 1.1课程设计题目 步进电机控制设计，运用汇编语言编写程序对8255A控制，通过emu8086编译成.com文件并载入8086CPU中并用74LS373、74LS130、ULN2003A等一些列芯片通过连接实现对步进电机的控制。 1.2步进电机介绍 步进电机又称脉冲电动机，是按专用的脉冲电源的脉冲信号二一步一步的移动的。电源每输入一个脉冲，电动机就会转过一定的角度。因此，步进电机的角位移与输入的脉冲数成正比，相应的转速与脉冲的频率成正比。 步进电机有反应式（磁阻式）、永磁式、和永磁感应式的数种，此外，步进电机还可以做成直线型和平面型两种。 步进电机的定子可以有很多个磁极，两个相对的磁极为一相，定子按照一定顺序通电，转子则会按一定顺序一步一步地的旋转。由一种通电状态变换到另一种通电状态叫一“拍”，每一拍转子转过的角度叫步矩角，如果每次有两相通电，则称为双拍。本次设计中用的是双八拍。 步进电机具有快速启动和停止的能力，它的步矩角和转速不受电压波动和负载变化的影响，也不受环境条件如：温度、气压、冲击和振动等影响，仅与脉冲频率有关。它每转一周都有固定的步数，在不丢失步的情况下运行，其步矩误差不会长期