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本发明公开了一种基于滑动窗口的车底图片异物识别方法、装置及存储介质，车底图片异物识别方法包括如下步骤：步骤1，训练异物识别网络模型M，获得异物识别网络的参数；步骤2，采用滑动窗口将车底图片切分为多个窗口图像、多进程加载各窗口图像数据、对窗口图像进行预处理并输入异物识别网络M得到异物的识别结果。本发明通过多进程处理滑动窗口切分后的车底图像，并结合对于中等目标识别更稳定的基于锚框的方法和对于小目标识别更灵活的基于特征点的方法，有效提高了高分辨率车底异物识别的效率和准确度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113033720 B
(45)授权公告日 2021.08.13
(21)申请号 202110588934.1 (56)对比文件
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