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一种适用于移动终端的车道偏离预警方法.pdfVIP

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  • 2023-06-12 发布于四川
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一种适用于移动终端的车道偏离预警方法.pdf

    本发明涉及一种适用于移动终端的车道偏离预警方法，包括：通过移动终端获取车道场景图像，并对车道场景图像进行动态感兴趣区域划分；对感兴趣区域图像进行车道线特征增强；对车道线进行远、近场区域分割和特征提取；对近场车道线进行直线拟合，对远场车道线进行曲线拟合；根据近场左、右车道线斜率的绝对值比值进行车道偏离预警。本发明的方法通过动态感兴趣区域划分，可以调整信息获取的范围，精准的获取车道信息，去除冗余信息。偏离预警运算较为简单，轻量级的移动设备完全可以负荷。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113033418 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110330525.1 (22)申请日 2021.03.25 (71)申请人 南京

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