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一种快递运输的无人机队列运输技术，采用2个主机和N个从机以及N+1个货箱的队列模式。无人机队列往返于城市一级中转站和快递柜之间，减少货物在城市中流转的时间，提高货物到快递柜的效率。2+N模式具有的技术优势包括：前主机负责飞行相关任务，后主机负载货物相关任务；队列模式更容易穿越低空复杂地形；续航能力采用在更换货物的时候轮换货物箱中的电池完成；当出现单机故障、货箱故障、货物故障时，可以采用带着故障部分继续飞行完成队列任务；当出现极端故障时可以选择放弃故障部分继续完成任务，减少损失；货物的装载和卸载采
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113022854 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110402151.X
(22)申请日 2021.04.14
(71)申请人 马东林
地址 610
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