- 1、本文档共18页,其中可免费阅读17页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种快递运输的无人机队列运输技术,采用2个主机和N个从机以及N+1个货箱的队列模式。无人机队列往返于城市一级中转站和快递柜之间,减少货物在城市中流转的时间,提高货物到快递柜的效率。2+N模式具有的技术优势包括:前主机负责飞行相关任务,后主机负载货物相关任务;队列模式更容易穿越低空复杂地形;续航能力采用在更换货物的时候轮换货物箱中的电池完成;当出现单机故障、货箱故障、货物故障时,可以采用带着故障部分继续飞行完成队列任务;当出现极端故障时可以选择放弃故障部分继续完成任务,减少损失;货物的装载和卸载采
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113022854 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110402151.X
(22)申请日 2021.04.14
(71)申请人 马东林
地址 610
文档评论(0)