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- 2023-06-12 发布于四川
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本发明涉及机器人技术领域，其目的在于提供一种机器人负载测试方法。本发明公开了一种机器人负载测试方法，包括以下步骤：实时判断是否接收到负载测试指令，若是，则进入下一步，若否，则不动作；输出负载安装提示信息，然后判断是否接收到负载安装完成指令，若是，则进入下一步，若否，则不动作；获取当前负载的质量；获取当前机器人关节轴的预定自由度和预定速度；输出机器人运行指令，驱动当前机器人以预定自由度和预定速度执行测试动作；机器人完成当前测试动作后，输出当前负载的质量、当前负载的质心偏移距和转动惯性矩。本发明可快
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113021350 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110321026.6
(22)申请日 2021.03.25
(71)申请人 北京曲线智能装备有限公司
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