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本申请适用于机器视觉领域，提供了一种标定装置、方法及深度相机，所述装置包括：标定板、移动部件、固定支架、投影部件、相机及处理器，其中：标定板设置有特征点以及定位信息；投影部件用于将图案化光束投射在标定板上；移动部件用于改变标定板的位置；相机，与投影部件固定于固定支架上，用于采集经标定板反射的图案化光束并生成标定图像；处理器，与移动部件以及相机电连接，用于接收来自相机采集的标定图像，还用于控制移动部件移动，以及基于标定图像确定相机的内参数以及相机与投影部件的外参数。本申请通过控制移动部件获取标定板
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113034612 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110319900.2
(22)申请日 2021.03.25
(71)申请人 奥比中光科技集团股份有限公司
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