一种用于智能制造的两用型机械手.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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一种用于智能制造的两用型机械手.pdf

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本发明涉及智能制造技术领域，且公开了一种用于智能制造的两用型机械手，包括套管，套管的上端管口处内沿固定连接有环形板，环形板的内侧固定连接有滑套，滑套内滑动套接有顶杆，滑套的侧壁对称开设有两个斜孔，两个斜孔内均滑动套接有轴销，轴销的一端穿过斜孔与顶杆的杆壁固定连接，套管的下端固定连接有圆板，圆板的上端位于套管内固定连接有第一气缸，第一气缸的上端通过滚动轴承与顶杆的下端转动连接，顶杆的上端穿过滑套并固定连接有横管。可以实现机械手爪具备抓取和夹取两种基本功能，并且在使用时可以随时切换工作方式，降低了设

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113043315 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202110439551.8 (22)申请日 2021.04.23 (71)申请人湖北文理学院理工学院