工业机器人在码垛生产线中的应用与维护教程配套完整版电子课件.pptx

工业机器人在码垛生产线中的应用与维护 Learning task 1 screening belt mechanism assembly, connection and debugging1012页完整版课件 内容可修改PPT 学习任务1筛选皮带机构的组装、接线与调试 Learning task 1 screening belt mechanism assembly, connection and debugging 工业机器人在码垛生产线中的应用与维护 01学习目标03任务准备05任务评价02任务描述04任务实施06技能拓展C目录ONTENTS FOUR4.能够利用给定测试程序进行通电测试FIVE5.能正确表达和交流ONE1.会参照装配图进行皮带传输系统的组装TWO2.会参照接线图完成单元桌面上电气元件的安装与接线THREE3.能够完成气缸与电机部分的接线SIX6.能自觉遵守6S管理要求【学习目标】 【任务描述】有一台工业机器人学习工作站由立体码垛单元、六轴机器人单元、分拣装配单元三个单元组合而成。各单元间预留了扩展与升级的接口，根据市场需求进行不断的开发升级或者学校用户自行创新设计新的功能单元。因此，本系统既可以培养接受培训的学员的创新能力，又能满足培训或竞赛对设备出题的灵活性和多样性的要求。由于急需使用该设备，现需要同学们来完成该工作站上分拣装配单元皮带系统（如图1-2-1所示的车窗码垛输送机构）的组装、接线及调试工作，并交有关人员验收，要求安装完成后可按功能要求正常运转。 【任务准备】1.识读装配图 装配图是表达机器或部件的图样，是制定装配工艺规程，进行装配、检验、安装及维修的技术文件，也是表达设计思想、指导生产和交流技术的重要技术文件。（1）读装配图的要求1）了解装配体的名称、用途、性能、结构和工作原理。2）读懂各主要零件的结构形状及其在装配体中的功用。3）了解各零件之间的装配关系、连接方式，了解装、拆顺序。 【任务准备】（2）识读装配图的方法和步骤1）概括了解 先看标题栏：标题栏一般在图纸的右下方，从标题栏了解装配体的名称、比例和大致的用途； 然后看明细栏：明细栏在标题栏的上方，从明细栏了解标准件和专用件的名称、数量以及专用件的材料、热处理要求等； 再初看视图：分析整个装配图上有哪些视图，各采用什么表达方法，表达的重点是什么，反映了哪些装配关系，零件之间的连接方式如何，视图间的投影关系等。 如图1-3-1所示。图1-3-1 皮带传输系统装配图1.识读装配图 【任务准备】2）分析装配关系和工作原理 在概括了解的基础上，结合有关说明书仔细分析机器或部件的工作原理和装配关系，这是识读装配图的一个重要环节，主要了解以下内容： 首先分析零部件，主要了解零件的主要作用和基本形状，弄清装配体的工作原理和运动情况；然后分析配合关系，根据装配图上标注的尺寸，弄清哪些零件有配合要求，其配合制、配合类别及配合精度如何等； 然后定位与调制，分析零件各方面之间的关系，哪些是彼此接出的，如何定位，是否有间隙需要调整，怎样调整； 最后是连接与固定，分清零件之间的连接、固定方式，是否可拆。 3）分析零件，读懂零件形状 利用装配图的表达方法和投影关系，将零件的投影从重叠的视图中分离出来，读懂零件的基本结构形状和作用。4）分析尺寸，了解技术要求 读懂装配图中的必要尺寸，分析装配过程中或装配后达到的技术要求，以及对装配体的工作性能、调试与检验等要求。1.识读装配图 【任务准备】2.识读电气图（1）电气图形符号和文字符号电气符号包括图形符号、文字符号等。是构成电气图的基本单元。图形符号：用于表示一个设备或概念的图形，是电工技术文件中的“象形文字”。文字符号：是表示电气设备、装置、电气元件的名称的字符代码，如图1-3-2所示。图1-3-2 电气图形符号和文字符号图形符号按照电气原理、结构等勾勒出的，能够表达功能意图的图为电路图；用文字符号加以标注、说明，使得电路图更能把意图表达清楚，如图1-3-3所示。 图1-3-3 典型的电动机单向起动控制图 【任务准备】（2）电气图种类电气图可分为原理图和接线图，其中原理图是用来表示系统、装置的电气原理的图，如图1-3-3：典型的电动机单向起动控制图；接线图真实反映设备、元器件之间的连接，用于安装和接线的图，如图1-3-4所示。 图1-3-3 典型的电动机单向起动控制图图1-3-4 电路接线图2.识读电气图 【任务准备】（3）电路图的种类 电路原理图分主回路（一次回路）和控制回路（二次回路）。 主回路就是连接电源、控制设备、用电设备的回路，它受控于控制回路；