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本发明公开了一种基于中智集理论的多AUV集群博弈对抗模型构建方法，将中智集理论和博弈论相结合的方法，利用中智集理论，对各种不确定性的水下环境进行充分考虑，细腻表述水下信息的不确定性。由于难以量化对抗双方的威胁程度，对AUV的机动可选方案进行多属性评价，并通过属性评价得出博弈的支付矩阵。最后根据支付矩阵求取博弈中的纳什均衡问题，将水下集群对抗问题转化为博弈模型，建立机动决策模型。本发明将集群对抗问题转化为博弈问题，能够更加形象的表现出多AUV集群的战斗过程，因此能够制定出符合真实的战斗场景的策略，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113033107 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110414450.5
(22)申请日 2021.04.16
(71)申请人 西北工业大学
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