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- 2023-06-12 发布于四川
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本公开提供了一种神经网络训练方法、目标对象检测方法、行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取包含待检测对象对应的三维标注数据的图像样本；将所述图像样本输入至待训练神经网络中，生成所述图像样本中每个所述待检测对象的三维预测数据；基于所述图像样本中每个所述待检测对象的所述三维标注数据指示的深度信息，确定所述待检测对象的权重；基于每个所述待检测对象对应的所述权重、所述三维预测数据、和所述三维标注数据，训练所述待训练神经网络。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113011364 B
(45)授权公告日 2022.04.01
(21)申请号 202110340471.7 G06V 10/764 (2022.01)
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