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本发明涉及一种CT诊断床推拉助力控制方法，通过上位机软件设定启动电流值和诊断床停止水平运动的容许时间；在系统已经停止扫描且诊断床已经停止运动的前提下，计算患者的体重；系统实时监控水平伺服电流是否超出设定的启动电流值，若超出设定的启动电流值，则诊断床解除锁定，反之，继续监控；同时系统确定伺服电流值的方向；诊断床解除锁定，系统根据此时水平伺服电流值的方向和患者体重，通过电机输出合适的助力力矩；诊断床接除锁定状态过程中，系统监控诊断床是否停止水平运动超过容许时间，若未超过容许时间，则继续保持解除锁定状
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113040805 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110253481.7
(22)申请日 2021.03.09
(71)申请人 明峰医疗系统股份有限公司
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