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2023-06-12 发布于四川
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一种飞机漆面自动打磨设备以及方法.pdf

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本发明公开一种飞机漆面自动打磨设备以及方法，其中飞机漆面自动打磨设备包括：移动机构、工业机器人机构、3D测量机构和恒力打磨机构；移动机构用于带动自动打磨设备移动；工业机器人机构设置在移动机构上，用于驱动3D测量机构和恒力打磨机构；3D测量机构设置在工业机器人机构上，用于测量飞机外表面的形状；恒力打磨机构设置在工业机器人机构上，用于对漆面进行恒力打磨。本发明填补了飞机外表面漆面自动打磨技术的空白，克服了飞机表面结构复杂、打磨质量不高等问题，不仅可以实现对飞机表面的漆面进行自动化打磨，并且可以实现恒

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113043143 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202110461970.1 B24B 41/02 (2006.01)