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本申请实施例提供了一种高精度地图构建方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:获取采集轨迹节点数据,获取探测图片;拼接激光点云;对拼接点云进行分割聚类;确定目标探测图片;对目标探测图片进行空中要素检测和地面要素分割;匹配空中点云簇在相机平面投影区域与空中要素检测框,确定空中点云簇与空中要素的对应关系;将地面要素分割框投影至参考坐标系,得到与各地面要素对应的参考坐标系下的三维轮廓;基于空中点云簇绘制高精度地图中的空中要素,为所绘制的各个空中要素标注语义信息;基于各地面要素对应的三维轮廓绘制地面要素
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113034566 B
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202110588056.3 G06T 7/13 (2017.01)
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