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本发明属于机器人领域，特别涉及一种适用机器人弹锁结构。包括锁头、夹爪、滑轮、弹锁本体、滑块及锁紧定位机构，其中滑块滑动连接在弹锁本体内，滑块的外侧端部铰接有两个夹爪，弹锁本体的开口端两侧设有滑轮，滑块滑入弹锁本体内时，滑轮推动夹爪闭合，从而锁住锁头；锁紧定位机构设置于弹锁本体的内侧端，并且与滑块连接，锁紧定位机构用于在锁头被锁紧状态时对滑块的定位。本发明是结构紧凑的弹锁，适用于有空间要求的机器人设计，其内嵌式安装可以保证机器人整体外观不受影响，也可以快速更换模块化外接设备。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113021363 A
(43)申请公布日
2021.06.25
(21)申请号 20191
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