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本发明公开了一种在线激光清洗装置及清洗方法，所述在线激光清洗装置包括具有一激光清洗头的激光清洗机、用于传送工件的传送带、位于所述传送带正上方的三轴龙门滑台、以及控制所述传送带和所述三轴龙门滑台的运动控制器，其中：所述激光清洗头固定于所述三轴龙门滑台的Z轴滑块上，所述激光清洗头的出光口向下朝向所述传送带，且所述激光清洗头形成的激光扫描线与所述传送带的运动方向相平行。本发明在进行大尺寸工件清洗作业时，可保证良好的清洗效果的一致性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113020125 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 201911360713.8
(22)申请日 2019.12.25
(71)申请人 核工业理化工程研究院
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