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一种小型气动三通软体开关阀.pdfVIP

一种小型气动三通软体开关阀.pdf

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    本发明公开了一种小型气动三通软体开关阀，包括主动阀A、主动阀C和随动阀B，所述随动阀B位于所述主动阀A和主动阀C之间，所述主动阀A阀体内设有主动阀A工作气路和主动阀A控制气路，所述随动阀B内设有随动阀B工作气路，所述主动阀C阀体内设有主动阀C工作气路和主动阀C控制气路，通过控制所述主动阀A控制气路和主动阀C控制气路实现主动阀A工作气路、随动阀B工作气路和主动阀C工作气路的通断。其优点在于，所述气动三通软体开关阀使用柔性硅胶材料制作，能集成到软体机器人内部，与软执行器有很好的兼容性，使得软执行器的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113007384 B (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202110280095.7 (56)对比文件

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