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一种车辆状态估算方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

一种车辆状态估算方法、装置、设备及存储介质.pdf

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    本发明提供了一种车辆状态估算方法，包括以下步骤：S1：建立含制动力参数的车辆纵向动力学模型，获取车辆的空气阻力、滚动阻力、车辆旋转质量转换系数，导入车辆纵向动力学模型中；S2：获取车辆的发动机输出扭矩和制动压力调控阀压力；S3：将发动机输出扭矩和制动压力调控阀压力导入步骤S1的车辆纵向动力学模型，根据车辆纵向动力学模型估算整车质量，采用最小二乘法来对估算的质量值进行修正。本发明还公开了车辆状态估算装置、设备及存储介质。本发明基于扩展卡尔曼滤波和最小二乘法联合的估算方法估算质量及路面坡度角，质量误

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113002549 B (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202110562137.6 (51)Int.Cl.

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