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本发明公开了一种基于SIFT特征的传送带表面物体图像拼接方法，待测物体在传送带上的运动时，同一摄像机对待测物体连续拍摄多侦图片，通过传送带的速度来获取相邻两侦图片的重合区域；提供反馈信息给传送带，通过调整传送带的速度，来调整重叠区域的大小；用SIFT算法对重合区域进行特征点的提取，并用KNN算法进行匹配，得到匹配集合M，对于M使用坐标一致法去除坏点，完成图像配准；求相邻两侦图片的取平移距离，使用平移变系数法对图片进行融合，完成图像拼接，本发明减小SIFT的计算量，提供反馈给传送带以保证重叠区域的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113012048 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202110329935.4 G06T 7/30 (2017.01)
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