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- 2023-06-12 发布于四川
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本发明提供了一种基于双直线电机的门机系统及其同步运动控制方法。所述门机系统包括左、右侧直线电机，左、右侧门板，位置传感器以及控制系统等。本发明采用左、右侧直线电机分别直接驱动门机的左、右侧门板进行开合，具有传动结构简单、效率高、精度高、可靠性高、节省空间、维修方便等优点。进一步的，本发明在运动控制方面，还在现有双电机由各自控制器独立控制的基础上，增加了同步控制器，将双直线电机的同步位置误差信号作为该同步控制器的输入，再将输出信号送入到双直线电机的主通道进行调节，从而有利于保证双直线电机的同步运行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113023534 B
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202110340157.9 (51)Int.Cl.
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