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本发明公开了一种物流行李牵引车线控助力制动系统及方法，属于线控助力制动技术领域，包括图像分析模块、轨迹预测模块、流量分析模块、助力制动模块，通过图像分析模块对拍摄的图像进行数据分析，通过轨迹预测模块实现轨迹预测，通过流量分析模块实现对当前时间段内运动轨迹中的车流量和人流量的预测，通过助力制动模块为牵引车提供适当的助力。当行李已经装载完成时，利用惯性分析单元进行惯性分析，利用重心分析单元对人体重心进行分析从而确定牵引车前进的方向并进行轨迹预测，利用流量分析模块对预测轨迹中的人流量、车流量进行预测，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115675397 A
(43)申请公布日 2023.02.03
(21)申请号 202211408852.5
(22)申请日 2022.11.11
(71)申请人 江苏天一航空工业股份有限公司
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