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本发明涉及一种用于智能装配拧紧工作站的装配工装和装配工艺,所述装配工装具有机器人抓取部分和产品安装部分,所述机器人抓取部分包括快换装置和支撑杆,所述快换装置用于所述装配机器人实现快速抓取,所述支撑杆安装在所述快换装置上便于所述装配工装放置在工作台上,所述产品安装部分包括移动螺杆、固定螺杆和滑块,所述移动螺杆与所述滑块固定连接并随着滑块的移动而移动,所述移动螺杆和固定螺杆用于将待装配件固定在所述装配工装上。本发明实现了机电产品的智能化装配拧紧作业,提高了自动化水平与生产效率,保证了产品的装配质量与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113042996 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110446072.9
(22)申请日 2021.04.25
(71)申请人 江苏金陵智造研究院有限公司
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