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本发明公开了一种面向胶囊内窥镜图像的自适应特征提取方法，属于计算机视觉与生物医学相结合的交叉学科技术领域。所述方法首先构建一个尺度空间，支持特征点的尺度不变性；其次基于FAST实现对阈值的自适应；再次，设计了基于FREAK的特征描述子，增强了对胃部特征点的有效区分。最后实现了对特征的两级匹配，并通过RANSAC完成了对错误特征点的有效剔除；本发明的特征提取方法，解决了内窥镜图像中存在弱纹理、光照等联合因素的共同干扰，很难有效提取特征点的问题，更好的支撑了胶囊内窥镜胃部图像特征的提取，且在光照发生
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115690071 A
(43)申请公布日 2023.02.03
(21)申请号 202211411641.7
(22)申请日 2022.11.11
(71)申请人 江南大学
地址 214122 江
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