一种基于UWB技术C-TWR的井下一维精确定位方法.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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一种基于UWB技术C-TWR的井下一维精确定位方法.pdf

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本发明公开了一种基于UWB技术C‑TWR的井下一维精确定位方法，它包括以下步骤：在井下布设UWB定位基站、采用了C‑TWR过程得到两个测量值(识别卡到达UWB定位器A、UWB定位器B距离)、双程数据的误差初步修正、判断识别卡的一维线性方向、采用一维卡尔曼滤波得到最终的距离值，本发明通过上述方法可以实现更高的井下定位精度，并具有很好的定位实时性，能实现无盲区定位，满足煤矿井下应用技术要求。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113038377 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110212893.6 (22)申请日 2021.02.25 (71)申请人大连易飞扬科技有限公司