一种机器人的控制方法、系统、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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一种机器人的控制方法、系统、电子设备及存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种机器人的控制方法、系统、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于餐饮机器人的开始出发指令，向与所述餐饮机器人关联的目标手环发送出发提示信息；获取所述餐饮机器人的当前位置，根据所述餐饮机器人的预设行驶路径确定所述餐饮机器人当前是否到达目标位置；若是，则向所述目标手环发送到达提示信息；确定是否在预设时间内响应到所述目标手环的机器人暂停指令，若是，则控制所述餐饮机器人在所述目标位置停留，供用户从所述餐饮机器人上进行取餐和/或收盘。通过手环对餐饮机器人的状态进行提醒和操作，用户

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113050623 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202110178813.X (22)申请日 2021.02.09 (71)申请人上海擎朗智能科技有限公司