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本申请涉及一种基于机器人的知识图谱库构建方法、装置、机器人及介质，涉及机器人技术领域，该方法包括：获取机器人的采集数据，依据采集数据进行实体数据填充处理，得到实体数据层，实体数据层包含实体结构化数据，依据实体结构化数据进行抽象识别处理，得到数据概念层，数据概率层包含实体结构化数据对应的概念对象信息和概念对象信息对应的概念关系属性信息，依据概念对象信息、概念关系属性信息以及实体结构化数据进行知识图谱构建处理，得到机器人的知识图谱库，实现机器人知识图谱库的构建，能有效解决机器人在复杂的环境下难以学习
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115687653 A
(43)申请公布日 2023.02.03
(21)申请号 202211394218.0
(22)申请日 2022.11.08
(71)申请人 北京航天测控技术有限公司
地址 1
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