一种移动平台位姿状态监测装置及方法.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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一种移动平台位姿状态监测装置及方法.pdf

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本发明涉及一种移动平台位姿状态监测装置及方法，属于飞机数字化装配技术领域。包括布置在地面的标定板和设置在整体平台底部的激光测距位移传感器和视觉相机，在整体平台底部装有两个视觉相机，能够实时监测地面上的标记点，监控整体平台水平方向的移动和转动，在整体平台底部的四个角上装有四个高精度激光测距位移传感器，能够实时监测整体平台放置在地面后的四个角的高度，监控整体平台在空间中的翻转。该方法及装置能够快速有效地获取整体平台的位姿状态，为飞机装配中产品对接提供可靠的数据依据，保证飞机部件的装配质量和装配效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113029000 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110276939.0 (22)申请日 2021.03.15 (71)申请人浙江大学地址 31