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本发明属于无线测控通信技术领域，具体涉及一种基于智能天线的无人机测控方法。该方法依据测控基站已知位置和机载POS数据，实时解算出无人机相对测控基站的空间方位角，取代智能天线到达角估计的计算问题，进一步调整阵元权值，使天线方向图主波束指向测控基站方向。本发明能够提升无人机测控距离，为载荷数据采集并实时回传处理提供更高质量的链路条件，可有效避免因飞机转向遮挡造成的瞬时测控信号丢失，同时可解决车载测控终端，多基站接力测控问题，扩展了应用场景。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109444809 A
(43)申请公布日
2019.03.08
(21)申请号 20181
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