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本发明公开了一种基于视觉识别系统的AI芯片智能分拣装置，其可很好实现对分拣物品的自动分拣，并能够对物品进行自动翻面，在翻面时，不会对物品产生较大的振荡，翻面可靠性较高，在分拣时，利用分拣机械手和视觉检测，可实现先对信息采集面朝上的物品的分拣，然后再对物品进行翻面，有效提高分拣效率，在翻面时，配合视觉检测与定位，同时由于对分拣台进行了坐标标定，可以根据坐标来对物品进行相应的翻面控制，提高翻面的可靠性与稳定性，保证物品分拣精度以及顺畅性，本发明视觉检测还可设置成能够对物品的体积或者尺寸进行预估的方式
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113019940 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202110317752.0 (56)对比文件
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