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- 2023-06-12 发布于四川
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本发明提供了一种基于机器人传感器测试航向角、精度的方法，包括控制机器人导航到墙边目标点，开启自动检测程序；控制机器人原地旋转，读取激光0度方向距离信息L；当L
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113029200 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110333316.2
(22)申请日 2021.03.29
(71)申请人 上海景吾智能科技有限公司
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