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本申请公开了一种面向环型拓扑组网通信的故障处理方法、装置及存储介质，用于对环网络中的环节点故障进行诊断，并根据诊断结果进行数据收发和路径规划，提高数据传输的可靠性和传输效率。本申请公开的面向环型拓扑组网通信的故障处理方法包括：环网络中的桥节点周期性地向所述环网络中的环节点发送故障诊断信息；所述桥节点启动故障诊断信息应答等待定时器；若所述桥节点在所述等待定时器超时之前收到了所述环节点正确的应答信息，则判断所述环节点不存在故障，否则判断所述环节点存在故障；记录诊断的结果，根据所述诊断的结果规划数据转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113055227 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110230497.6
(22)申请日 2021.03.02
(71)申请人 北京航天自动控制研究所
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