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本申请公开了一种抓取圆筒形工件的机器人,涉及机器人非标自动化设备领域,本申请由机器人替代人工对圆筒形工件,如对电机定子铁芯的搬运和码垛,夹具总成安装在机器人总成和驱动机构的末端,和机器人总成偶合成一体,由机器人统一控制,形成机器人的第七轴,实现了最大的协调性。夹具总成采用内胀紧式结构,三组撑紧臂可以通过机器人控制伸出或收回,实现夹具总成夹持范围的胀大或缩小。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113021322 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110446173.6
(22)申请日 2021.04.25
(71)申请人 滨州
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