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本发明公开了一种基于ArcGis行车集群路径的模拟方法涉及车辆虚拟路径技术，针对现有技术中缺乏让三维模型移动和计算对应集群路径的方法提出本方案。主要包括以下步骤：S1.初始化属性和参数；S2.绘制车辆道路；S3.对车辆道路进行网格化处理，生成待探索的道路列表和已走过的关闭列表，实时生成车辆行走的价值和代价；S4.计算出车辆未行驶的待探索点得到一条最短路径；S5.创建车辆运动动画；S6.进行车辆移动检测和超车处理并通过临界值碰撞检测去终止运动。优点在于，可以根据一条线路路径和车道数、道路宽度自动生
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115686025 A
(43)申请公布日 2023.02.03
(21)申请号 202211448988.9
(22)申请日 2022.11.18
(71)申请人 广东亿迅科技有限公司
地址 510
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